自动铺带机采用龙门式结构，其核心部件是铺带头，一般有约10个运动控制轴，其中有4～6个集中在核心部件铺带头上，铺带头的主要构成包括预浸带装夹系统、衬纸回收系统、缺陷检测系统、预浸带输送导向系统、预浸带超声切割系统、预浸带加热系统和柔性压实系统等。

自动铺带机具有多自由度，不仅可以制造复杂型面的复合材料构件，而且能对铺层进行剪裁以适应局部加厚/混杂、铺层递减以及开口铺层等多方面的需要，满足各种设计要求，从而尽可能节约原材料，而且具有高精度、高速、质量稳定、性能好等优点，可实现复合材料构件的快速制造，迅速形成批量生产。

自动铺带机主要用于飞机机翼蒙皮、垂/平尾蒙皮、翼肋、方向舵和升降舵等。