自动铺丝机由铺放头、回转的芯模主轴以及纱架等三部分组成，共七个自由度，灵活度高，可以实现复杂结构零件的铺放。铺放头采用模块化设计，由丝束导向，丝束夹紧，丝束重送，丝束剪切，丝束集合，丝束加热，丝束施压等七个功能装置组成，其中丝束夹紧、重送、切断装置控制丝束的运动，为主要丝束控制部分；其它装置主要配合丝束控制装置，完成相关的辅助功能，使其顺利的进行，为辅助部分。

自动铺丝机采用机械手系统和多组预浸纱束，具有增减纱束根数的功能;根据构件形状自动切纱适应边界,废料极少、不需要隔离纸;可以完成局部加厚混杂、加筋、铺层递减和开口铺层补强来满足多种设计要求。