自动铺丝机
自动铺丝机由铺放头、回转的芯模主轴以及纱架等三部分组成，共七个自由度，灵活度高，可以实现复杂结构零件的铺放。铺放头采用模块化设计，由丝束导向，丝束夹紧，丝束重送，丝束剪切，丝束集合，丝束加热，丝束施压等七个功能装置组成，其中丝束夹紧、重送、切断装置控制丝束的运动，为主要丝束控制部分；其它装置主要配合丝束控制装置，完成相关的辅助功能，使其顺利的进行，为辅助部分。
自动铺丝机采用机械手系统和多组预浸纱束，具有增减纱束根数的功能;根据构件形状自动切纱适应边界,废料极少、不需要隔离纸;可以完成局部加厚混杂、加筋、铺层递减和开口铺层补强来满足多种设计要求。
自动铺丝成形压力由压辊提供、采用计算机测控系统控制，均稳定，可以成形凹曲面；宽度可变、可以实现连续变角度铺放(Fiber- Steer技术) ，适应于大曲率复杂构件成形而又具有接近自动铺带的效率。对制品的适应性极强,加工精度更高，通过铺放压实可以精确控制外型面且表面光洁，质量稳定；高度自动化，落纱铺层方向准确，可实现复合材料构件快捷制造,迅速形成批量生产；生产速度快、产品质量稳定、可靠性高，可以真正实现“低成本、高性能”。
自动铺丝机根据其架构可分为：龙门式自动铺丝机、卧式铺丝机、机器人铺丝机三大类。
龙门式自动铺丝机主要用于航空、航天大型开曲面构型复合材料构件的自动铺放成型，具有铺放高效、节省材料、质量一致性等优点，解决了传统手工铺贴成型质量难以保证，费时费力等问题。
